著名水利工程技術著作。由義大利傳教士熊三拔講授,徐光啟根據筆記整理,並結合中國的水利機械情況經過實驗後,編譯成書。全文六卷,主要記述恒升(往復抽水機)、龍尾車(螺旋提水車)、玉衡(雙筒往復抽水機)等水利機械的結構和製造方法,以及修建蓄水池和鑿井的基本方法。除正文外,並有附圖。成書於明萬曆四十年(1612)。現有清末掃葉山房複明刻本。曾被收入《四庫全書·子部·農傢類》。《農政全書》刊行時,《泰西水法》亦被收入。