清除附著在攔汙柵上雜物(一般稱汙物)的機械設備。在汙物較多的水庫或河道上,為保證水電站或泵站得以安全、正常地運行,常需設置清汙機,以便在不停機和不放空水庫的條件下進行清汙。較常採用的耙鬥式清汙機由門架、臺車、耙鬥、啟閉機械和排汙系統等部分組成,其清汙效果主要與耙鬥形式和尺寸有關。此外,還可根據汙物情況和進水口的佈置等選用抓鬥式、鏟耙式、壓耙式、回轉式和梳齒式等形式。對清汙機的設計要求是:具有足夠的重量,能靠自重下水;剛度大,運用靈活;性能可靠;清汙效果好等等。