由架空的單根軌道構成的鐵路，主要架設在地面交通擁擠的地區，車輛沿架空的軌道運行。
概述 1820年英國在倫敦北部建成世界上最早的一條用於貨物運輸的獨軌鐵路。1898年德國人E.朗根提出在伍珀塔爾市內巴門和埃爾伯費爾德間建造用於旅客運輸的獨軌鐵路，並於1901年建成和投入運營。20世紀50年代以來，一些國傢由於城市交通量激增，交通污染等公害問題日趨嚴重，獨軌鐵路建設日益受到重視。<
獨軌鐵路工程造價低廉，工期較短，技術簡單，線路用地少，行車速度高，不受地面交通幹擾，運行平穩安全。因此日本、聯邦德國、美國等國傢重視獨軌鐵路研究，並取得瞭一定的成果。
獨軌鐵路的主要結構是軌道梁，通常是由鋼或鋼筋混凝土制成。獨軌鐵路車輛在軌道梁上運行，一般是鋁合金制成的，由電動機驅動。
獨軌鐵路按車輛的行車狀態，大致可分懸吊式獨軌鐵路和跨座式獨軌鐵路兩類。不同類的獨軌鐵路，運行於其上的車輛結構形式也不同。
懸吊式獨軌鐵路 軌道梁由一定跨距的鋼支柱或鋼筋混凝土支柱架在空中，車輛懸掛在軌道梁下運行。運行的車輛有非對稱式和對稱式兩種。非對稱式的車輛有吊鉤，吊鉤上有鋼制車輪，車輪在鋪設於軌道梁上的單根鋼軌上運行。這種形式的獨軌鐵路稱“朗根”型（圖1）。
圖1 “朗根”型獨軌鐵路和車輛
聯邦德國伍珀塔爾市的獨軌鐵路即屬“朗根”型。這條獨軌鐵路的大部分線路架設在河流上空，在沿河兩岸架設人字形鋼架，鋼架上設軌道梁。這條獨軌鐵路於1901年建成，1903年延長，全長13.3公裡，車站20個，最陡坡度45‰，每列車由兩輛車輛編組（每輛載80人，車輛長12.2米），最高速度每小時60公裡。對稱式的車輛以一對橡膠車輪在軌道梁上的走行板上運行，軌道梁為箱形，懸吊於支柱的伸臂板下方。對稱式獨軌鐵路和車輛以“SAFEGE”型為代表（圖2），
圖2 “SAFEGE”型獨軌鐵路和車輛
是法國企業管理研究公司（Société Anonyme Francaise d’Etudede Gestion et Entreprieses，簡稱SAFEGE）研制的，並因此而得名。日本獨軌鐵道協會已將“SAFEGE”型獨軌鐵路作為懸吊式城市獨軌鐵路的標準設計。
跨座式獨軌鐵路 軌道梁一般是預應力混凝土箱形梁（在跨越河流和其他交通線路時，因梁的跨度較大，有時也采用鋼制的軌道梁），車輛在軌道梁上運行。這種獨軌鐵路的車輛有動輪和導輪。車輛動輪以軌道梁頂面為走行面，車輛導輪以軌道梁的兩側面為走行面。車輛動輪承載車體，車輛導輪用於保持車體穩定和導向（圖3）。
圖3 “阿爾維格”型獨軌鐵路和車輛
跨座式獨軌鐵路和車輛以“阿爾維格(ALWEG)”型為代表，是瑞典企業傢A.L.W.格倫於1951年委托聯邦德國工程師研制的，並因此而得名。日本的獨軌鐵道協會已按“阿爾維格”型進行瞭跨座式城市獨軌鐵路的標準設計。
跨座式獨軌鐵路於1959年在美國洛杉磯的迪斯尼遊樂場首先被采用；1962年美國又在西雅圖博覽會上建成一條1英裡長的跨座式獨軌鐵路；1964年日本在東京建成一條通到羽田機場、長13.1公裡的跨座式獨軌鐵路。日本、聯邦德國和美國的獨軌鐵路情況如表。
日本、聯邦德國和美國的獨軌鐵路情況表