供飛機測向用的最早的無線電導航設備。機上無線電羅盤接收自地面歸航臺發射來的電磁波，用環形天線手動或自動跟蹤電磁波來向，連續測量飛機縱軸與電磁波來向的夾角，即相對方位角（圖1），相對方位角按順時針方向計量，並用指示器指示。飛行員根據相對方位角引導飛機向歸航臺順飛或者背飛。在簡陋機場上，利用這種系統也可引導飛機進場，在能見度許可的情況下著陸。歸航臺還可用作多用途地面標誌。
無線電羅盤 最初用於指示飛機是否左右偏飛，用人工旋轉環形天線或靠聽覺辨別莫爾斯信號混合音（長音），後來發展成為全自動無線電羅盤。無線電羅盤測向的主要功能來自環形天線和辨向天線。環形天線本身具有相差180°的雙值性，與辨向天線結合使用產生心臟形場型，變成單值性，其方向隨歸航臺的位置而變動（圖2）。現代無線電羅盤的環形天線已改成平板形，使用鐵氧體材料，可平裝於機身，以減小飛行阻力。
歸航臺 無線電信標臺或無向信標工作在190～415千赫和510～535千赫頻段。發射方式有兩種：①用400赫或1020赫作莫爾斯碼識別調制的連續波；②發射兩個間隔為400赫或1020赫的載頻，鍵控上載頻提供莫爾斯碼識別。發射天線主要利用垂直部分，以增強垂直極化波分量。發射功率在航路上一般使用1000瓦，終端歸航使用500瓦以下的小功率臺。一般廣播電臺信號也可用作無線電羅盤測向源，所以羅盤工作頻段也包括廣播頻段，但誤差較大，因廣播臺不提供地理坐標位置，也無識別信號，而且裝在飛機上的無線電羅盤也未對廣播臺進行校正。
準確度 這種導航設備提供的方位準確度，主要受電磁波極化變化的影響。環形天線要求利用垂直極化波，但電磁波在傳播途中因地物影響會發生極化畸變（特別在山區），造成零點偏移不穩定。這種導航設備采用地波，不宜利用天波。夜間天波強，使羅盤準確度下降。廣播頻段不如低頻段，因為在廣播波段天波反射強，尤其是高端。羅盤在信號強度達50微伏／米以上時方能正常工作。其他如飛行誤差、操作誤差和設備誤差等多種因素也會影響準確度。
在實際應用中，方位的測量準確度在±3°～±10°之間。要達到 ±3°，須對飛機上的羅盤對照歸航臺方向進行校正，以消除象限誤差。一般在進場階段容許有±5°、在航路上容許有±10°的指示針擺動。
參考書目
S.H.Dodington，Radio Navigation，John Wiley & Sons Inc.，New York，1969.