將生產過程參數的測量值與給定值進行比較，得出偏差後根據一定的調節規律產生輸出信號推動執行器消除偏差量，使該參數保持在給定值附近或按預定規律變化的控制器，又稱調節儀錶。通常，調節器分為模擬調節器和數字調節器。