按力法的基本原理，以矩陣為數學工具，計算結構的內力和位移的方法，是結構矩陣分析方法中的一種。
結構矩陣分析方法需將結構離散成有限數目的單元進行計算。矩陣力法中常用的單元形式為簡支式和懸臂式，這兩種單元較為簡單，其中尤以簡支式為常見。當單元承受非結點荷載時，可用等效結點荷載代替。其方法是將單元間的分界結點視為固定求出固端反力，然後反其向作用在結點上。
矩陣力法的基礎是力法，計算超靜定結構構時要選取基本體系和基本未知力。選取的方法有兩種：一種是根據結構的具體情況由計算者選取，並在人為選定的基本體系的基礎上計算；另一種是把力法和線性代數中關於秩的知識結合起來，先建立結點平衡方程式，然後利用約當消去法，使多餘的基本未知力自動分離出來，這種分析方法稱為秩力法。由於前一方法與力法結合較為緊密，故較易瞭解和常用。
將原有荷載和基本未知力均視為外力時，可以得出結點作用力列矩陣
、結構基本未知力列矩陣
與單元基本未知力（桿端力）列矩陣
的關系式如下：
＝
P
+
X
(1)
式中
P和
X分別表示結點作用力
和結構基本未知力
對基本體系的內力影響矩陣。
單元基本未知力
與相應桿端位移
之間的關系式為
＝
m
(2)
式中
m為未裝配結構的柔度矩陣，它等於各單元柔度矩陣
(
i)作為子塊的對角矩陣。而桿端位移
與結點的荷載方向的位移
(包括結點作用力和基本未知力在荷載方向的位移
P和
X的關系式為
＝
(3)
式中
＝[
P┇
X]
T；
為桿端位移對結點的荷載方向位移的變換矩陣。根據虛功原理，可得
＝[
P┇
X]
T。
根據上面三式，可以得到
根據相應於基本未知力方向的變形協調條件，
=0，可得到式中
式(6)中
X稱為已裝配結構的柔度矩陣，即一般力法基本方程中的系數矩陣
δ，而
P
即一般力法基本方程中的自由項矩陣
P，因而式(6)即為力法基本方程的矩陣表達式。由(6)即可求得
，代入(1)和(4)式，即得單元基本未知力
和結點荷載方向位移
P。既得列矩陣
，由平衡條件可求出單元全部桿端力列矩陣
為
(9)
式中
為單元基本未知力對單元全部桿端力的變換矩陣。實際桿端力矩陣為
a應由(9)式再疊加單元非結點荷載引起的固端力矩陣
f。第
i單元實際桿端力矩陣應為
(10)
矩陣力法計算桿端力步驟為：①選取基本體系和基本未知力；②劃分單元，並求出等效結點荷載；③求出單元柔度矩陣
i，並構成
m；④求出
X、
P，並由(7)(8)式求出
X、
P；⑤由(9)式求出全部桿端力
，從而由(10)式求出實際桿端桿力
a。
用矩陣力法求靜定結構的位移時，由公式(4)令基本未知力X＝0，即可得靜定結構結點荷載方向位移的公式為
(11)
在超靜定結構分析中，由於矩陣力法的基本未知數是多餘力，因而在計算超靜定次數較少的結構時較為合適。不過采用矩陣力法很難編制出適用於各種結構的大型通用程序。所以目前常采用基本體系的單元形式統一的矩陣位移法進行分析。
參考書目
普齊米尼斯基著，王德榮等譯：《矩陣結構分析理論》，國防工業出版社，北京，1974。(J.S.Przemieniecki，Theory of Matrix Structural Analysis，McGraw-Hill，New York，1968.)