表面面積或剛體品質同兩條互相垂直直線的位置相關聯的量，又稱離心矩。包括面積慣性積和品質慣性積兩種。與轉動慣量（或慣性矩）不同，慣性積的值有正有負，也可為零。
面積慣性積 有實際應用價值的隻是平面積的慣性積。平面積A對平面內互相垂直的x和y軸的慣性積為：
式中
x，
y為面元
d
A的位置坐標。面積慣性積常用的單位有厘米
4和米
4等。如果一個平面積對
x(或
y)軸對稱，則
I
xy=0（見
截面的幾何性質）。
質量慣性積 剛體中的質量微元 Δmi與這微元的兩個直角坐標的乘積對剛體的總和。其數值為：
式中
xi、
yi為組成剛體的質量微元Δ
mi（或
d
m）在
x、
y軸上的坐標；求和號（或積分號）遍及整個剛體。同樣有：
。慣性積是計算轉動慣量數式的一部分。它也出現於對定軸轉動剛體軸的動反力計算中。慣性張量是二階對稱張量，它可以完整地刻畫剛體繞通過定點
O任一軸的轉動慣量的大小。慣性張量的非對角線分量即為各相應的慣性積。
慣性橢球在
O點有三根互相垂直的主軸。如果將直角坐標系
Oxyz選在這三根主軸上，則全部慣性積等於零。