由中國國傢機械工業委員會和農業部共同領導的綜合性、多學科農業機械化科學研究機構，是全國農機具和農業機械化行業的技術開發中心。1962年7月16日由原農業機械部農業機械科學技術研究院與原中國農業科學院農業機械化研究所合併建成。其主要任務是：協助組織編制科技和新產品的發展規劃；承擔和組織有關農業機械化的重大科研課題、重大農機具新產品和成套設備的研製，以及有關材料工藝、液壓與自動控制、維修技術、結構強度、測試技術與儀器等的技術攻關專案；此外還從事技術標準的制訂；；情報研究與交流；技術咨詢服務等。設有農業機械化、鄉鎮企業裝備工程、耕作種植機械、食品機械、收獲加工機械、畜禽機械、能源動力、排灌機械、液壓技術、工藝材料、科技情報等研究所以及測試計算技術服務中心、標準檢測中心、試制工廠、試驗站和農村技術發展咨詢公司等。自建院至1986年，已完成或組織有關單位共同完成600多項科技成果，其中有170多項獲國傢、部委成果獎。1964年開始招收農機設計與制造專業的研究生；1980年以後成為這個專業碩士、博士學位的授予單位。該院經常開展國際科技交流，同9個國際性組織、30多個國傢的對口單位、學術團體有聯系。