隕石起源主要有大行星破裂說，彗星來源說和小行星來源說等。
大行星破裂說認為，小行星主帶內曾有一顆具有鐵鎳核、矽酸鹽幔與殼的大行星，該行星被碰撞破碎後形成瞭各種類型的小行星與隕石體。從隕石的礦物、化學、同位素組成、年齡等特徵的研究證明，已有的隕石至少是來自19個成分、結構和演化歷史各異的母體，而不是來自一顆大行星的單一母體。
彗星來源說認為，短週期彗星其揮發成分在104～105年內被揮發丟失，其彗核形成阿波羅型小行星。一部分隕石是來自這種殘留的彗核。
小行星來源說當前最為流行，主要根據是：小行星的光譜特征和反照率與已知各類隕石相似；小行星的礦物組成、結構、密度與各類隕石相對應；對各類隕石的熱歷史和冷卻速率研究表明，各類隕石母體的半徑遠小於350公裡，小行星作為隕石的母體較合適；部分隕石的軌道計算證明，它們的來源區屬小行星帶；眾多的小行星由於鄰近火星或木星的攝動，或者由於隕石母體之間的碰撞，使部分碎塊進入與地球相交的軌道，隕落於地球表面而形成隕石。