北魏著名道士。原名謙，字輔真，祖籍上穀昌平（今屬北京），後徙居馮翊萬年（今陝西臨潼北）。南雍州刺史寇讚胞弟，自稱東漢雍奴侯寇恂之十三世孫。18歲即傾心慕道，初修張魯之術，無成。傳遇成公興（《魏書·釋老志》稱為仙人，《殷紹傳》稱遊遁大儒），先後在華山、嵩山從其修道7年，聲名漸著。
天師道自張陵以後，農民領袖常用以組織和發動農民起義，深為當時士大夫所不滿。北魏立國之初，崇道抑佛，寇謙之便乘機改革天師道。神瑞二年（415）寇謙謙之稱太上老君親臨嵩嶽授以“天師之位”，賜以《雲中音誦新科之戒》20卷，傳其服氣導引口訣之法；令其“清整道教，除去三張（指張陵、張衡、張魯──引者）偽法，租米錢稅及男女合氣之術”。“專以禮度為首，而加之以服食閉煉。”泰常八年(423)，又稱老君之玄孫李譜文臨嵩嶽，面授《錄圖真經》60餘卷，賜以劾召鬼神及金丹、雲英、八石、玉漿之秘法，令其輔佐北方泰平真君（北魏太武帝拓跋燾），統領“人鬼之政”。始光元年(424)，至魏都平城（今山西大同），獻道書於太武帝。左光祿大夫崔浩以“辭旨深妙”上疏盛贊。太武帝使謁者奉玉帛、牲牢祭嵩嶽，迎致山中諸弟子。翌年，於平城東南立天師道場，“重壇五層，遵其新經之制”，集道士120人，每日祈禱6次。後人稱北天師道。太延六年(440)，寇謙之聲稱太上老君復降，授太武帝以太平真君之號，帝信之，遂改元為太平真君。又二年，太武帝親至道壇受籙，並封寇謙之為國師。北天師道乃大盛。終北魏之世，崇信不衰。後周承魏，崇奉道法，每帝受籙，如魏之舊。
寇謙之改革天師道，一則摒棄可被農民起義所利用之教義和制度，反對農民“稱官設號、蟻聚人眾、壞亂土地”，“叛逆君王、謀害國傢”。另又聲言“兼修儒教”，“並教生民，佐國扶命”，主張臣忠子孝，夫信婦貞，兄敬弟順，安貧樂賤，信守五常，並列為道教規戒之內容。同時，又在佛道鬥爭中，引佛入道，宣揚六道輪回，模仿佛教儀節，主張立壇宇，修功德，誦經成仙，持戒修行等。此外，寇謙之又改革祭酒官職父死子繼的世襲制度，主張“簡賢授明”、“唯賢是授”；反對道官索取道民財帛，以減輕道民負擔等。
據道教傳說，神授寇謙之之書共80餘卷。一般認為，《正統道藏》所收《老君音誦戒經》1卷，即《雲中音誦新科之戒》殘本，餘均佚。但據近人湯用彤等考證，《雲中音誦新科之戒》為《太上老君戒經》、《老君音誦戒經》等書之總稱。