德意志聯邦共和國的法律，就傳統而論，屬於大陸法系，不論在公法和私法方面都繼承瞭羅馬法的傳統，但也保存瞭若幹日爾曼法的特點。它的全部法律以制定法為主，不僅有體系嚴整的各種法典，也有大量的單行法規和比較完備的司法制度。
歷史沿革 在統一的德意志帝國建立以前，其領土上的各邦，各有不同的法律。18世紀末，巴伐利亞和普魯士已有自己的法典，以後奧地利也於1811年制定瞭民法典，其他各地仍仍沿用法國法和地方法。也有一些邦共同制定並施行統一的票據法（《普遍德意志票據法》，1848）和商法（《普遍德意志商法典》，1861），它們是德國法律統一的先聲。
1871年，德意志帝國成立，立即制定瞭《德意志帝國憲法》，組成以普魯士為首的聯邦制帝國，開始在普魯士原有法律的基礎上制定全德統一的法律。1871年公佈瞭《刑法典》，1877年公佈瞭《法院組織法》、《民事訴訟法》、《刑事訴訟法》和《破產法》。1879年在萊比錫設立瞭帝國最高法院，完成瞭司法統一工作。
但是在制定全德統一的民法典方面，資產階級的要求仍然受到封建貴族，首先是普魯士容克貴族的抵制。經過20餘年的準備和鬥爭，直到1896年，才公佈瞭《民法典》，1897年頒佈瞭新的《商法典》。這兩部法典都從1900年1月1日起施行。這樣，公法、私法兩方面的統一才告完成。
第一次世界大戰後，成立瞭德意志共和國，於1919年制定瞭《魏瑪憲法》。德國仍為聯邦制國傢，實行代議民主制。原來帝國時期的法律，大都繼續有效（《魏瑪憲法》第178條）。1933年希特勒攫取政權後，極力破壞民主法制。先取消瞭憲法中的人民自由和基本權利，又規定政府可不通過議會而制定與憲法相抵觸的法律。其後，更取消聯邦制，制定瞭大量的法西斯的刑事法令和其他法令，使《魏瑪憲法》名存實亡。第二次世界大戰結束，德國人民在盟國占領下重建自己的國傢。盟國占領軍最高司令部宣佈，所有希特勒獨裁期間發佈的具有納粹思想的法律一律失效。1949年9月和10月，德意志聯邦共和國和德意志民主共和國相繼分別成立。《德意志聯邦共和國基本法》於1949年5月23日生效， 其中第123條規定，過去的法律如不違反《基本法》，繼續有效。因而德意志聯邦共和國的法律，是由帝國以來的一切有效法律組成的。
公法 憲法 現行憲法即《德意志聯邦共和國基本法》。它不僅在一定程度上繼承瞭《魏瑪憲法》的某些原則，而且有些條文直接來自《魏瑪憲法》，例如第14條中就包含有《魏瑪憲法》第153條的規定:“所有權包含義務。所有權的行使應該符合公眾福利。”但是《基本法》在內容和形式上又與《魏瑪憲法》有所不同。《基本法》除前言外，共146條，分為11章，分別規定人民的基本權利、聯邦制度、立法、司法、行政等各個方面。關於基本權利， 第1條宣佈：“人的尊嚴是不可侵犯的。對這種尊嚴加以尊重和保護是國傢的義務。”第26條規定，凡擾亂世界和平、特別是準備發動侵略戰爭的行為是違憲的。《基本法》還規定瞭聯邦和各州都有立法權，聯邦設立總統和兩院制的議會，建立責任內閣制。
根據《基本法》，各州法律不得與聯邦法律抵觸。州和聯邦的法律都不得違反聯邦憲法。為此，根據《基本法》第93、94條和1971年《聯邦憲法法院法》，設立聯邦憲法法院，主要審理法律違憲問題。
根據《基本法》，各州還有自己的憲法、法律和憲法法院。各州也有普通法院，但最高審判權屬聯邦。
為實施《基本法》而制定的單行法規，有《關於調整公共結社權利的法律》（1964）、《集會與遊行法》(1978)、《政黨法》(1967)、《聯邦選舉法》(1975)、《聯邦政府成員法律關系法》(1971)等。
行政法 由聯邦和州分別制定、執行。其中一個重要部門是公務員法，規定聯邦和州的各級官員、雇員的任免、升遷和俸給。主要有《聯邦公務員法》(1977)、《聯邦公務員俸給法》(1975)，這些法律是德國文官制度賴以建立的法律基礎。
財政法 規定國傢財政活動和金融管理。《聯邦和州的財政法原則法》(1969)是這方面最主要的法律。
刑法 聯邦共和國成立後，仍繼續適用1871年帝國時期的《刑法典》，1969年作瞭全面修改，先後公佈瞭總則、分則，1975年合並為《德意志聯邦共和國刑法典》，於1月1日生效。這部《刑法典》實行罪刑法定主義，對各種犯罪行為規定得極為詳盡。廢除死刑，無期徒刑隻適用於發動侵略戰爭、謀殺、以滅絕種族為目的的殺人等幾種個別的罪行。對6個月以下短期自由刑，要求盡量用罰金代替，采取“日數罰金制”。即在法典中不規定罰金數額，法官判決時在法定范圍內宣告被告應納罰金的日數，再根據犯人的情況決定他每日應納罰金的數額。對於青少年的犯罪，制定瞭專門的《青少年法院法》，1975年1月1日施行。在確定犯罪、采取措施和處理程序各方面都與一般刑事案件不同，總的精神是對青少年註重教育，原則上不適用自由刑和罰金。作為《刑法典》的特別法的還有《軍事刑法》(1974)和《經濟刑法簡化法》(1975)等。對於未構成刑事犯罪的違法行為，根據《違警法》(1975)規定，由聯邦和各州的行政官署（包括警察）處理。
訴訟法 《刑事訴訟法》（1975）實行公訴主義；《民事訴訟法》(1950)實行當事人處分主義。《刑罰執行法》於1976年公佈，1977年1月1日生效，規定罪犯在服刑期間仍享有一定的基本權利，例如休假、接見親屬、通信、宗教禮拜等。罪犯還可根據情況定期回傢，與社會保持接觸，以有助於罪犯將來重返社會。
私法 民法 1900年生效的《民法典》仍然有效。雖然其中許多條文經過多次修改，但法典的整體沒有改變(見《德國民法典》)。第二次世界大戰後，根據《基本法》規定的一些原則包括男女平權、提高妻子的地位、改善非婚生子女的地位等， 對《民法典》，特別是第4、5兩編作瞭重大修改，清除瞭這部《民法典》中最落後的部分。
商法 1900年生效的《商法典》也沿用至今，沒有重大改變。另外訂立的一些單行法，如1889年的《關於營業和經濟合作社的法律》、1892年的《有限責任公司法》（1980年修訂）和1965年的《股份法》等，其中有《商法典》裡未規定的企業形式。
關於鐵路、公路和航空運輸的一些單行法，規定瞭一些無過失責任的制度。1976年的《共同經營條件權利調整法》對《民法典》第 242條裡的誠信原則的運用作瞭補充。
《民法典施行法》中有一部分是有關涉外法律適用的規定，是國際私法的重要法規。
社會法、勞動法、經濟法 德國法律中，除瞭傳統的公法與私法兩大部門外，還形成瞭一些兼有公法與私法性質的法律部門，就是社會法、勞動法和經濟法。
社會法 是以社會保險為中心的社會福利和社會救濟方面的法律，包括工人的疾病醫療、退休病休、病殘保險、兒童補助、住房津貼、學生補助、死亡撫恤以及失業補助和職業介紹等(見資本主義法)。1975年的《社會法法典》是把這個法律部門法典化的一個開端，但隻制定瞭總則部分，而以許多單行法作為分則。其中有1911年的《帝國保險法》等舊法律，也有1961年公佈、1977年修訂的《青少年福利法》等新法律。
勞動法 從19世紀初逐漸發展起來。第二次世界大戰後，德國資產階級力求迅速恢復經濟，工人運動也風起雲湧，勞動法就在這種階級鬥爭的過程中發展起來。勞動法由工資合同、勞動保護、企業委員會制和工人參與決定權等幾方面的一些法律組成，有《工資合同法》(1969)、《保護有職業的母親法》(1968)、《青工保護法》(1976)、《企業委員會法》(1972)、《雇傭勞動者參與決定法》(1976)等。
社會法和勞動法兩個部門不僅有實體法，而且各有其相應的程序法和法院，即社會法院和勞工法院。
經濟法 主要是在第二次世界大戰後迅速發展起來的一種部門法。聯邦德國早就有一些經濟部門受國傢的幹預乃至管理（如鐵道），戰後為瞭恢復和發展國民經濟，聯邦德國制定瞭一系列法律，企圖對經濟加以進一步的幹預，使國民經濟向著國傢要求的方向發展。這就形成瞭經濟法這一新的法律部門。1967年的《促進經濟的穩定與增長的法律》(即《穩定法》)與1980年的《反對限制競爭法》（即《卡特爾法》）等，都是這方面的重要法律。
此外，關於保護消費者、知識產權、自然資源、能源和環境保護等方面的法律，也都在經濟上具有重要意義。
法院組織 從1879年萊比錫最高法院成立以來，已經建成瞭一個復雜而完備的法院體系，成為聯邦德國法制的重要組成部分（見德意志聯邦共和國法院組織）。