中國清朝咸豐三年（太平天國癸好三年，1853）至五年間，太平天國派兵挺進華北、企圖攻取北京的一次重大戰略行動。
三年春，太平天國定都天京（今南京）後，於派兵西征的同時，派天官副丞相林鳳祥和地官正丞相李開芳等率軍2萬餘人，挺進華北。北伐軍由浦口出發，經安徽蒙城、亳州(今亳縣)入河南，克歸德(今河南商丘)，因無船不得渡黃河，乃循南岸西趨，於五月二十一抵汜水，征得數十條船，開始搶渡黃河。二十六日，主力渡過黃河（一部未得渡，南返返安徽），占溫縣，圍懷慶（今河南沁陽），與城內外清軍相持兩月。七月二十八，北伐軍撤圍西進，經垣曲入山西，過平陽（今山西臨汾）、洪洞、黎城，東入直隸（約今河北），克臨洺關（今河北永年）、邢臺，北上藁城，東占深州（今河北深縣），稍事休整後即東進滄州，於九月二十七占領靜海和獨流鎮，在此屯駐待援（前鋒一度抵達天津西楊柳青）。
太平軍北伐進軍路線
北伐軍深入直隸，清廷震動，即命勝保為欽差大臣，率軍由南而北追趕，並命惠親王綿愉為奉命大將軍、僧格林沁為參贊大臣，率軍由北而南迎堵。北伐軍占據靜海、獨流後，勝保即設大營於良王莊，僧格林沁設大營於王慶坨，進行圍堵。
北伐軍以流動作戰見長，一旦在靜海、獨流駐止下來，即迅速陷入清軍的重圍。時值隆冬，軍資匱乏，又久等援軍不至，處境日益艱難，乃於四年正月初八突圍，南走河間縣束城鎮；一月後又突圍走阜城。清軍馬隊緊追不舍，北伐軍再度被圍。
洪秀全、楊秀清得知北伐軍抵達天津附近後，才著手組織援軍。四年正月初七，夏官又副丞相曾立昌等率領援軍由安慶出發，經河南永城、夏邑渡黃河，由江蘇豐縣入山東北上，於三月十五攻克臨清，北距阜城僅200餘裡。但臨清城內糧械被敵軍焚毀殆盡，城外又有勝保部清軍趕到圍困，曾立昌等遂遷就部分新成員的畏敵懼戰情緒，竟置北援任務於不顧，二十六日棄城南走，途中屢戰不利，一退再退，以致潰不成軍，被清軍和地主武裝截殺甚眾，曾立昌等犧牲。援軍的潰散，使北伐軍的前途更加險惡。
林鳳祥、李開芳被困於阜城，不知援軍已到臨清。四月初九，北伐軍自阜城突圍，進據東光縣之連鎮。當天，清軍又趕到圍困。林、李為分敵兵勢，由李開芳率600餘騎突圍南下，襲占山東高唐。勝保所部當即趕到，又將高唐圍住。從此，林、李分駐兩地，頑強抗擊清軍。五年正月十九，清軍攻陷連鎮，北伐軍將士大多陣亡，林鳳祥被俘後解送北京，英勇就義。僧格林沁立即移兵猛攻高唐。二十九日，李開芳棄城南走茌平縣之馮官屯。僧格林沁又率數萬清軍趕到，圍攻兩月未克，最後隻得在四周築起堤壩，從百裡外引水浸灌，馮官屯頓成澤國。四月十六，李開芳等被俘，在北京遭殺害。至此，北伐軍全軍覆沒。
北伐軍失敗的主要原因，是太平天國的領導者於攻占金陵（今南京）後，對革命形勢缺乏清醒的認識，貿然派出2萬餘精銳，深入華北，謀取北京，結果陷入清軍重圍；加之後援部隊派出過遲，且於中途潰散，北伐軍遂失去瞭突圍南返的希望。這是太平軍自起義以來所遭到的一次最大損失。