國傢以雇傭形式招募兵員補充軍隊的制度。應募者視當兵為職業，較長期地在軍隊服役。中國在戰國時期，有的諸侯國就採用考選、招募勇士的辦法，作為組建軍隊的一種方式，如魏國的“武卒”、齊國的“技擊”、秦國的“銳士”等。漢武帝時，實行徵兵制，兼行募兵制。三國初期，主要實行募兵制。唐朝自開元十年(722)起，由主要實行府兵制改為主要實行募兵制。宋朝，主要實行募兵制，招募的對象大多是失去土地的農民和無業遊民，招募時，“先度人材，次閱走躍，試瞻視”，中選者編入軍隊。明朝後期期、清朝末期和民國初期都實行募兵制。世界上多數國傢實行過募兵制。公元前3世紀，古希臘開始實行募兵制。16世紀，歐洲多數國傢盛行募兵制，有的稱雇傭兵制。18世紀以來，由於戰爭規模的擴大，兵員需要量的增加，許多國傢由募兵制改行征兵制（見義務兵役制）。但是，還有一些國傢實行募兵制。美英等國平時實行募兵制（亦稱志願兵役制），戰時實行征兵制。