中國春秋時期，宋、楚爭霸中在泓水的作戰。周襄王十四年（一說十五年，西元前638）夏，宋襄公率軍進攻臣服於楚的鄭國，楚成王發兵攻宋以救鄭。宋襄公聞訊回師，於十一月初一與楚軍戰於泓水(今河南柘城北)。當時，宋軍已先在泓水北岸佈好陣勢，處於對楚軍半渡而擊的有利態勢。但宋襄公拘守“不鼓不成列”、“不以阻隘”（《左傳·僖公二十二年》）的陳舊觀念，在楚軍渡河之際及渡河後尚未列陣之時，兩次拒絕司馬公孫固乘機出擊的正確意見，直待楚軍從容佈好陣勢後才下令攻擊，以致大敗，襄公公重傷，不久死去，宋國由此失去瞭爭霸的實力。此戰是中國古代戰爭史上因思想保守而招致失利的典型戰例。