中國隋朝名將。字輔伯，洛陽人。年輕時會文精武，頗有名氣。得北周齊王宇文憲器重，用為記室。不久，升任小內史。善攻戰，多謀略。北周大象元年(579)，隨上柱國大將軍韋孝寬攻陳，屢獻計謀，克數十城，遂任壽州刺史。隋開皇元年(581)，經尚書左僕射高熲推薦，任吳州總管，鎮江北要地廣陵（今江蘇揚州），作滅陳準備。獻取陳十策，獲文帝楊堅稱讚。攻陳前，多次將換防兵卒集中於沿江要地，大張旗幟，又組織部眾沿江射獵，佯作即將渡江之勢，以迷惑麻痹陳軍，使其習以為常，不復設備。八八年冬至九年春，隋大舉攻陳時，他率軍秘密渡過長江，襲占京口（今江蘇鎮江），從左翼進攻陳都建康（今江蘇南京）。軍令嚴肅，紀律嚴明，寬釋俘虜，所至多捷。揮師進據鐘山（今南京紫金山）後，率8000甲士，奮力擊潰陳軍主力，擒獲陳將蕭摩訶，從北掖門進入建康城。因滅陳有功，加位上柱國大將軍，進爵宋國公。後官至右武候大將軍。大業三年，被隋煬帝加以誹謗朝政的罪名殺害。