中國唐朝將領。高麗人。驍勇善騎射。自幼隨父入唐，年二十餘授將軍。唐開元末為安西副都護、四鎮都知兵馬使。吐蕃佔領小勃律（在今喀什米爾北部），作為進擊龜茲（今新疆庫車）、焉耆、於闐、疏勒等安西四鎮的通道。唐三次出兵不捷，遂於天寶六年(747)，命他為行營節度使，領萬騎出擊。他率軍行百餘日，越蔥嶺，登坦駒嶺（今興都庫什山東端），直下險峻山坡40餘裏，智取小勃律。隨後任安西四鎮節度使。九年，攻石國（今蘇聯塔什幹一帶），先同其約和，後又突然襲擊，俘其國王及部眾，搶掠掠珠寶、良馬，引起附近諸國怨憤。次年，石國王子引大食（指阿拉伯帝國）兵來攻，高仙芝領兵3萬出擊，敗於怛羅斯城(今蘇聯江佈爾)，返回龜茲。後入朝，授開府儀同三司，任右羽林大將軍。安史之亂初，他以副元帥領軍東討，因前線失利退守潼關，遭監軍宦官邊令誠陷害，被殺。