從地面對空中目標射擊的火炮。它炮身長，初速大，射界大，射速快，射擊精度高，多數配有火控系統，能自動跟蹤和瞄準目標。高射炮也可用於對地面或水上目標射擊。
高射炮的原理和構造與一般火炮基本相同。它裝有半自動或全自動炮閂，有機械化或自動化裝填機構，可連續地自動地裝填和發射；大多裝有隨動裝置，能自動瞄準和追隨目標。大、中口徑高射炮還裝有引信測合機，自動裝定引信分劃。小口徑高射炮一般裝有自動瞄準具，能不斷地計算射擊諸元。牽引式高射射炮通常采用十字形或三角形炮床，使火炮具有360°方向射界。
高射炮按運動方式分為牽引式和自行式高射炮。按口徑分為小口徑、中口徑和大口徑高射炮。口徑小於60毫米的為小口徑高射炮，60～100毫米的為中口徑高射炮，超過100毫米的為大口徑高射炮。小口徑高射炮有的彈丸配用觸發引信，靠直接命中毀傷目標；有的配用近炸引信，靠彈丸破片毀傷目標。大、中口徑高射炮的彈丸配用時間引信和近炸引信，靠彈丸破片毀傷目標。
第一次世界大戰前夕，德國和法國出現瞭高射炮。第一次世界大戰中，參戰國主要裝備有75毫米、76.2毫米和105毫米高射炮，同時還出現瞭自行高射炮。這一時期，高射炮炮彈的初速為600～760米／秒，發射速度為15～150發／分，最大射高為6000～8000米，炮上裝有簡易的瞄準裝置，並編制瞭射表，裝鎮和發射由人工操作。20世紀30年代，軍用飛機性能有瞭明顯提高，高射炮也得到較大改進。小口徑高射炮配有自動瞄準具，瞄準速度快，發射速度高，操作靈活，初速為800～900米／秒，發射速度為150～400發／分，最大射高達6000米。中口徑高射炮配用高炮射擊指揮儀，炮上裝有手搖對針瞄準系統，並采用半自動炮閂、引信測合機和裝填機構，初速達880米／秒，發射速度20～25發／分，最大射高為10000～13000米。
幾種高射炮性能簡表
聯邦德國“獵豹”雙管35毫米自行高射炮
第二次世界大戰中，隨著飛機飛行高度的提高，出現瞭120毫米和128毫米等大口徑高射炮。炮瞄雷達和火炮隨動裝置相繼出現，近炸引信的使用，使射擊精度和毀傷概率進一步提高。
瑞典“博福斯”40毫米高射炮
60年代以來，有些國傢用地空導彈逐步取代瞭大、中口徑高射炮。但由於地空導彈在低空存在射擊死區，小口徑高射炮仍然獲得發展。其初速達1200米／秒，發射速度300～1000發／分；炮上裝有初速測定儀和炮架自動調平裝置，提高瞭射擊精度；采用多管聯裝，提高瞭發射速度，增大瞭火力密度。還出現瞭炮瞄雷達、光電跟蹤和測距裝置、火控計算機與火炮結合為一體的自行高射炮系統，提高瞭機動性和射擊效果，改善瞭防護性能，並裝有穩定器以提高行進間射擊的能力。