西元前4～西元4世紀時佔據南俄草原及巴爾幹東部地區的居民。屬東伊朗人種，操北伊朗語。原來生活在鹹海沿岸及其以東地區。西元前6世紀時，開始向西北移動，進入烏拉爾丘陵地帶。西元前5世紀時，已佔據烏拉爾河與頓河之間的草原。西元前4世紀時，薩爾馬特人越過頓河，開始攻擊斯基泰人。至西元前2世紀，已征服瞭大部分斯基泰部落，成為南俄草原的霸主。西元1世紀時，控制除克裏木半島以外的所有南俄草原地區，轉而與羅馬帝國為敵。尼祿在位時，他們曾侵入默西亞（今保加利亞）。M.U.圖圖拉真、P.A.哈德良在位時，為防范薩爾馬特人入侵，在默西亞至卡帕多基亞（安納托利亞中東部）邊境地區建立要塞。2世紀末，他們侵入達基亞國。3世紀時，哥特人的遷徙浪潮沖垮薩爾馬特人在南俄草原的霸主地位。但他們仍保有很大的勢力。後來連續受西遷的匈人和阿瓦人的沖擊，一蹶不振。至6世紀時，已完全消失。
薩爾馬特人的生活習俗和文化傳統與斯基泰人相仿，但崇拜火，殺白馬祭天。另一獨特習俗是婦女需殺死數名敵人後方能婚配，婚後專心持傢，不再參戰。主要戰鬥武器是矛和長劍。作戰主要靠裝備有鎧甲的重騎兵，馬鐙是他們最重大的發明。死後，馬革裹屍，埋入地下。同時，也有隨葬品。薩爾馬特人精於手工藝，金屬制品尤為出色，公元前1世紀時已會制作鐵器。和羅馬、花拉子模、波斯及錫爾河流域有貿易往來，主要輸出品有皮毛、蜂蜜、魚、金屬制品等。薩爾馬特人的藝術品多飾以重彩飾的幾何圖形，但也吸收有“動物紋”風格。薩爾馬特人稱霸時期，所有南俄草原部族都接受其文化，影響廣及黑海沿岸及其以西地區。