13～16世紀東歐封建國傢。13世紀前期，明多夫格（1230～1263在位）統一立陶宛各部落，在涅曼河下遊地區建立瞭早期封建國傢。13世紀末～14世紀兼併白俄羅斯、烏克蘭和羅斯的西部領土，建都維爾諾（今維爾紐斯）。此時受到日爾曼人條頓騎士團的侵略和莫斯科公國的襲擾。波蘭和立陶宛為瞭對付威脅國傢安全的共同敵人，保持和擴大在羅斯地區領土而日益接近。1385年8月，兩國在維爾諾近郊的克列沃村簽訂條約。後通過立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世·亞蓋洛(1351～1434)與與波蘭女王雅德維佳聯姻並加冕為波蘭國王的方式，使立陶宛和波蘭聯合為一個國傢，史稱克列沃聯合。此後，立陶宛大公國和波蘭王國保持著時松時緊的國傢聯盟，立陶宛在聯盟中保留著很大的獨立性。兩國的聯合，既有利於促進立陶宛經濟文化的發展，也有利於兩國從條頓騎士團國傢手裡收復波羅的海沿岸失地。但是，這一聯合也使波蘭卷入瞭立陶宛和莫斯科公國之間的長期沖突，並促使波蘭貴族向東擴張。
1569年7月，波蘭與立陶宛在盧佈林重新簽訂聯盟條約，規定兩國有一個共同的議會、共同的選王制和執行一致的對外政策，原來屬於立陶宛的烏克蘭地區直接並入波蘭版圖，史稱盧佈林合並。從此兩國正式合並，建立波蘭－立陶宛王國。16世紀後期和17世紀初，波蘭權貴企圖繼續向東擴張，與俄國發生瞭一系列戰爭。18世紀中期以後，隨著波蘭國勢的急劇衰落和沙皇俄國對波蘭的瓜分，立陶宛為沙俄所兼並。