以液體推進劑火箭發動機為動力裝置的導彈。簡稱液體導彈。液體導彈多數為戰略導彈，也有戰術導彈。液體導彈的火箭發動機比沖高，推力大，可攜帶較重的彈頭，發動機能多次點火，推進劑流量可調節。但液體導彈的動力裝置需要有專門的推進劑貯箱和增壓、輸送系統，以及發動機的噴註、冷卻系統等，因此體積較大，結構複雜。最早的液體導彈，是第二次世界大戰末期德國研製的V-2導彈。戰後，蘇聯、美國、中國等都研製瞭液體導彈。導彈最初使用的推進劑，沸點低，不便貯存。60年代以來，廣泛使用瞭瞭可貯液體推進劑。70年代，美國的“長矛”導彈等還使用瞭預包裝可貯液體推進劑。美國裝備的液體導彈，早在60年代中期開始，即逐步由固體導彈替換。蘇聯到80年代初裝備的戰略彈道導彈，多數仍為液體導彈。