歐洲第四次反法聯盟對法戰爭期間，法軍同普魯士-薩克森聯軍於1806年10月14日在耶拿和奧爾施泰特同時進行的兩個會戰。1806年10月初，佈勞恩斯魏克公爵卡爾·威廉·斐迪南率普-薩聯軍在耶拿和魏瑪地區設防。8日，拿破崙一世率法軍跨過國境，進入薩克森，並迅速北進，企圖向對方的翼側和後方推進。聯軍一部在序戰中失利，隨即全線後退，準備向腹地集結，伺機反擊，但無明確計畫和有效指揮，以致各軍行動互不協同。14日，法軍在耶拿逼近掩護主力撤退的普軍霍恩洛厄軍團（約5萬人）。。拿破侖一世誤認該軍為敵主力，立即集中法軍主力（約9萬人）實施突擊，以迅猛的進攻殲滅瞭敵軍。同一天，奉命實行迂回的L.-N.達武元帥率法軍第3軍（約2.6萬人）從瑙姆堡向西開進，在奧爾施泰特附近與北撤的普軍主力（約7萬人）遭遇，展開激戰。達武以兩翼包圍戰法擊潰瞭敵軍。在兩個會戰中，普軍傷亡2.7 萬人，被俘1.8萬人；法軍傷亡1萬餘人。法軍在一天內取得瞭決定性勝利，隨後，迅速實行全面追擊，搶占各地要塞，迫降大量普軍，並於27日進占柏林。兩次會戰證明瞭拿破侖一世戰略戰術的優越性。法軍采取縱隊與散開隊形相結合的戰鬥隊形，運用正面進攻與迂回包圍相結合的戰法。普軍作戰墨守陳規，高級將領不夠果敢，堅持奉行已經過時的線式戰術原則，結果遭到慘敗，並導致封建普魯士的徹底崩潰。
耶拿會戰中法軍大敗普軍（畫）