中國武術器械之一,分軟鞭和硬鞭兩種。軟鞭由鏢頭、握把、若幹鐵節和圓形環相連而成。軟鞭在晉代即已出現,被認為是猛烈的暗器,不易抵禦,將鞭打出,可擊,可笞,可勾,可縛,善用者常能勝刀劍。軟鞭有7節、9節、13節之分,但一般稱為九節鞭,是一種“軟硬兼施”、“可長可短”的兵器,平時攜帶方便,或收握手中,或圍於腰際,用時用力一抖,便可揮動。在武術中,九節鞭的打法主要有纏、掄、掃、掛、拋、舞花及地趟鞭等。九節鞭以“圓”運動為主,借助於手臂搖動和身體各部位的轉帶,或打鞭鞭的某部位來增加動力和改變圓心及方向。軟鞭分單鞭及雙鞭,和其他器械配合有“刀裡加鞭”,對練套路有“九節鞭進槍”。硬鞭主要有兩種:一種是“竹節鋼鞭”,形如竹根;另一種是13節“水磨鋼鞭”,這種鞭不算柄有13節,長約3尺,鞭尾有堅木或鐵制柄,鞭頭鞭尾皆可握,能兩頭使用,擊法有擋、摔、掉、點、截、盤、掃等。