使用凹版進行印刷的機器。印版的圖文部分凹下，而空白部分與印版滾筒的外圓在同一平面上。印刷時，印版滾筒全版面著墨，以刮墨刀將版面上空白部分的油墨刮清，留下圖文部分的油墨，然後過紙，由壓印滾筒在紙的背面壓印，使凹下部分的油墨直接轉移到紙面上，最後經收紙部分將印刷品堆集或複卷好。
凹版印刷機是採用圓壓圓直接印刷方式印刷，印版直接制在印版滾筒上，採用浸墨或噴墨方式給墨，沒有勻墨機構。由於墨層厚，使用揮發性強的快幹油墨，須有烘乾裝裝置。機型按使用紙張的不同分為單張紙和卷筒紙凹印機2種；按機組運行1次印刷的色數分為單色、四色、五色、六色等，又有單面印刷和雙面印刷之分。凹印機的主要結構均由給紙、給墨、印刷、烘幹、收紙5個部分組成。給紙部分，單張紙凹印機是紙堆式單張連續給紙，卷筒紙凹印機是用卷筒紙連續給紙。印刷部分中印版滾筒與壓印滾筒的排列有垂直、水平、傾斜3種，印版滾筒排列在下方。一般每個機組都有1個印版滾筒和1個壓印滾筒。為瞭增大印刷壓力，有的裝有2個壓印滾筒。給墨裝置有將印版滾筒部分浸在墨槽內的直接給墨和由浸在墨槽內的出墨輥將油墨傳給印版滾筒的間接給墨，高速機上有的還采用噴墨方式。烘幹部分是利用電或蒸汽加熱的熱風，有的用紅外線或遠紅外線燈使印刷品幹燥。收紙部分，單張紙是堆積成紙堆，卷筒紙是將紙帶裁切折頁堆集好或復卷成紙卷。單張紙單色凹印機結構見圖1。卷筒紙多色凹印機印刷部分的結構有機組型和衛星型2種。前者是按所需色數設置機組，每個機組中各有1個印版滾筒和1～2個壓印滾筒（圖2），收紙部分是采用復卷方式。衛星型四色凹印機，印刷部分有1個大壓印滾筒和4組印版滾筒(結構見圖3)。還有將凹版印刷與平版印刷或凸版印刷、模切等組合，以適應印刷品的不同要求。
圖1 單張紙單色凹印機結構示意圖
圖2 機組型卷筒紙五色凹印機結構示意圖
圖3 衛星型四色凹印機結構示意圖
1947年中國上海建業義華機器制造股份有限公司制成凹版印刷機。1962年上海人民機器廠制成單張紙單色凹印機，1975年北京人民機器廠制成卷筒紙四色凹印機。隨後一些工廠制成瞭印塑料薄膜的卷筒材料凹印機。凹印機在中國生產的數量不多，品種較少，在印刷工業中凹版印刷占的比重也較小。
凹版印刷制品具有墨層厚實、層次豐富、立體感強、印刷質量好等優點，主要用於印刷精致的彩色圖片、商標、裝潢品、有價證券和彩色報紙等。由於凹版印刷機的制版工藝復雜、周期長及含苯油墨對環境的污染，在中國尚未被大量使用。因此，提高制版工藝、縮短制版時間、使用無污染油墨、減少能源消耗、降低成本等措施，正在研究改進中。