中國元代道教宮觀建築。位於山西省芮城縣城北3公裡龍泉村附近。宮宇規模宏偉，佈局疏朗。遠眺殿堂巍峨，氣勢壯觀；近覽內外宮牆環峙，略似紫禁城格局。宮內主體建築5 座，宮門、龍虎殿 (無極門)、三清殿(無極殿)、純陽殿(混成殿亦稱呂祖殿)、重陽殿 (七真殿亦稱襲明殿 )都垂直地排列在中軸線上。除宮門為清代建築外，其餘4座高大殿宇都是元代建築中的優秀遺構。各殿塑像早已不存，僅留三清殿扇面牆背後的“救苦天尊”元代彩塑1軀。各殿四壁滿繪精美的元代壁畫，總面積1005..68平方米，題材豐富，畫技高超，既有確切年代可考，又留有畫師姓名，為元代寺觀壁畫中之冠。1961年中華人民共和國國務院公佈為全國重點文物保護單位。
永樂宮原址在黃河北岸芮城縣迤西20 公裡的永樂鎮(舊屬永濟縣轄)。據道藏典籍和宮內碑文記載，道教“八仙”之一的呂洞賓就生長在這裡。呂氏死後，唐朝末年鄉人就其故居改為“呂公祠”，歲時享祀。至金代後期，隨著呂洞賓神化故事的流傳，祀奉者漸多，遂增修門廡，擴充為道觀。元太宗後三年 (1244) 道觀被野火焚毀。這時正是新道教全真派及其首領們得勢的時候，教門受寵，祖師呂洞賓倍受尊崇，於是敕令“升觀為宮”，大興土木，重予修建。定宗二年(1247)動工，至中統三年(1262)建成三清、純陽、重陽3座大殿，至元三十一年(1294)又建成龍虎殿，泰定二年(1325)繪完三清殿壁畫，至正十八年(1258)純陽殿壁畫竣工，施工期長達110多年，幾乎和元朝共始終。明清兩代雖曾有過一些小型的維修和補繪，但整個元代建築的佈局、結構、形制和手法，以及殿內壁畫、彩繪和殿頂琉璃等，都較完整地保存瞭下來，成為中國歷史文化中一座可貴的元代藝術寶藏。
永樂宮的建築佈局有其特點。5座主體建築垂直地排列在中軸線上，四周兩道宮墻間隔內外。三清殿最大，位居正中，與純陽殿和重陽殿之間用高甬道相聯，兩側不設廊屋和配殿，這種設置與主殿位居最後的一般寺廟形制截然不同，而與宮廷建築佈局略有些近似。
龍虎殿 又稱無極門，是永樂宮原有的宮門。殿基高聳，前後有礓坡道，後簷踏道向內收縮，致殿基平面成“凹”字形，為罕見之例。殿面闊五間，進深兩間，六架椽，單簷廡殿頂。殿內設中柱一列，中三間裝門，稍間及兩山築以厚壁。四周簷柱有顯著側腳和生起，柱頭鬥栱五鋪作，單抄單下昂，補間鬥栱一朵用真昂，在結構上起著杠桿作用。殿內梁架“徹上露明造”，但制作手法卻沿襲宋金“草栿”規制。前後三椽栿於中柱上對接，上用搭牽、合、蜀柱承平梁，兩山用丁栿，轉角處用抹角梁，並倒懸垂蓮柱。正脊兩端設太平梁，采用“收山”做法，結構處理大膽而合理。殿頂各脊皆用瓦條壘砌，黃綠色琉璃剪邊。門枕石上雕石獅6軀，姿態生動。門上懸“無極之門”豎匾一方，元商挺書。
三清殿 又名無極殿，因殿內奉三清像而得名。面闊七間，進深四間八椽，單簷廡殿頂，坐落在高大的臺基上。殿前築寬敞的月臺，兩側復設朵臺各一，有礓踏道轉折而上。前簷當心五間和後簷明間裝槅扇，餘皆築厚壁。殿內後部設金柱8根，置扇面墻成神龕，空間頗為寬敞。簷柱與金柱上有闌額和普柏枋相互聯系。六鋪作鬥栱單抄雙下昂，重栱計心造，補間鬥栱兩朵，盡間一朵，制作規整。殿內梁架有天花板分隔成“明栿”和“草栿”兩部分。前後兩段四椽栿在內柱上搭交，上設蜀柱、搭牽、柁墩承四椽栿和平梁。兩山丁栿長跨兩間，負荷甚重。殿內明次三間藻井六口，平面有圓形和八角形兩種，周置鬥栱疊架，頂板上雕蟠龍，刀工精細，盤曲自如，是元代小木作中的精品。三清殿內元代彩繪圖案保存較完整，有錦紋、雲龍紋、旋花、荷花、牡丹、寶相花、寫生花、海石榴以及方勝、卷草、如意頭等，構圖靈活，線條婉轉，著色以青綠為主，色調深沉，堪稱古代彩繪中的優秀作品。殿頂上黃、綠、藍三彩琉璃脊獸，堆花脊筒，兩隻高達3米的孔雀藍琉璃鴟吻，以一條巨龍盤曲而成，增添瞭殿宇瑰麗壯觀之感。
純陽殿 又名混成殿，是供奉道教祖師呂洞賓的殿堂，亦稱呂祖殿。五開間八架椽，單簷歇山頂。殿前有月臺和甬道與三清殿相聯。前簷中三間裝槅扇門，四壁無窗，背面當心間裝板門兩頁，由此可通向後殿。殿周簷柱側腳、生起顯著。殿內僅明間用4根金柱，餘皆減去，空間寬闊。簷柱上鬥栱六鋪作，單抄雙下昂。殿內梁架有天花板遮蓋，三椽栿、丁栿和乳栿均在金柱鬥栱上銜接，用材較大，結構穩固。殿內藻井兩口，以兩層鬥栱疊架，頂板上畫綱目紋飾，與殿內綠色的海墁彩繪、壁畫相輝映，深沉而肅穆。
重陽殿 又稱七真殿，因殿內供全真教七真人而得名。五開間六架椽，單簷歇山頂。殿前設月臺甬道，外觀與純陽殿近似。殿周鬥栱五鋪作，單抄單下昂，後尾起秤桿直承榑下，開明代“溜金鬥栱”的端緒。殿內梁架“徹上露明造”，四椽栿對後乳栿用三柱，上用搭牽、蜀柱、平梁、駝峰、叉手承載殿頂負荷。梁枋斷面很不規整，以自然材砍制後即使用，雖系“明栿”，卻類似宋金“草栿”作法。殿基東西兩隅，各餘磚砌基址一，尚存柱礎，原為朵殿，戰爭時被毀。
元代壁畫 是永樂宮文物的精華所在。4座殿宇之中琳瑯滿目，是寺觀中所少見的。
龍虎殿壁畫 保存在後部兩稍間，後人曾用泥皮掩蓋，拆遷時發現，內容為神荼、鬱壘、神將、神吏、城隍、土地等，分別持矛、劍等武器，橫眉怒目，威武莊嚴，略有殘損。
三清殿壁畫 河南洛陽民間畫師馬君祥等人於泰定二年(1325)所繪。殿內原供元始天尊、太上老君、太上道君三清像，今已不存。四壁畫“朝元圖”，畫面高4.25米，全長94.68米，面積400餘平方米，構圖嚴謹，設色富麗。朝元圖即諸神朝拜道教最高尊神元始天尊的圖像，畫面以8個帝後裝的天帝君、天帝後主像為中心，頭戴寶冠，背列祥幡、玉扇，凝神端坐，四周畫金童、玉女、天丁、太乙、玄元、星宿、左輔、右弼、三官、五嶽、青龍、白虎等天神地祇290多個。主像高達3米以上，侍從亦多2米有餘，秩序井然，表現出大型儀仗的形式。男女老幼，文臣武將，皆因其年齡和地位不同，而呈現出不同的性格和神態，顧盼如生。筆法剛健有力，設色莊重典雅，畫法為重彩勾填，衣冠和寶蓋部分大量使用瀝粉貼金，絢麗精致。色調以青綠為主，間用朱砂、銀珠、赭石、石黃等色，給人以渾厚樸實之感。畫面氣勢宏偉，線條流暢，為元代壁畫中的傑作。
純陽殿和重陽殿的壁畫 以連環畫形式將呂洞賓和王重陽一生神化故事分別繪於壁間，用山水、雲霧、樹石、花卉等自然景色相隔相連。畫面以東壁南端為始，下上佈列兩幅。純陽殿52幅，重陽殿49幅，每幅上隅均書榜題。內容為降生呈祥、分傢產濟貧窮、棄傢學道、度化世人等情節，而宋元時期的各種建築、器皿、設施、裝束，城鎮當中的街市、酒肆、茶館、藥店、園林、私塾以及當時社會上形形色色人物的活動，都反映在畫面上，是研究宋、金、元時期社會風貌和社會生活的真實資料。在繪畫藝術上，它突破瞭一般連環畫的格局，一個人物可以在一幅畫面中幾次出現，不受時間和空間的限制，加強瞭內容的連貫性。純陽殿北壁門楣上畫有“八仙過海”，扇面墻背面畫鐘離權度呂洞賓圖，鐘離權開懷暢談，呂洞賓俯首沉思，四周景色秀麗幽靜，人物神情刻畫入微。
保護 永樂宮1952 年發現後即設立瞭文物保管所。1958年治理黃河工程開始後，宮址恰在淹沒區內，根據中國文物保護政策，經有關方面實地勘察研究，決定遷至今址復原保存。自1959年開始，至1965年結束，已將全部建築和壁畫搬到新址恢復原貌，並將宮內碑碣按年代和大小分別排列於無極門前兩側，築敞廊圍護。
永樂宮的遷移保護工作尤其是壁畫的成功揭取、遷移和加固，受到國內外一致贊譽，開瞭中國古代壁畫保護工作的先河。