中國西魏丞相，軍事傢。一名黑獺。鮮卑族。代郡武川鎮（今內蒙古武川西）人。少有大志，多謀善斷。年輕時隨父參加懷朔鎮士兵鮮於修禮領導的起義。修禮死後，隨從修禮部將葛榮；葛榮起義失敗後，投靠北魏柱國大將軍爾朱榮，任統軍。因與爾朱榮部將賀拔嶽系世交，乃以別將從嶽。北魏永安三年(530)，隨賀拔嶽入關，鎮壓萬俟醜奴領導的關隴起義軍，拜征西將軍、直閣將軍。永熙二年(533)，加武衛將軍。三年二月，賀拔嶽被秦州刺史侯莫莫陳悅謀害，眾將推其繼嶽位。四月，領兵冒雪兼程擊殺侯莫陳悅，俘萬餘人，穩定瞭關中局勢。以功遷侍中、驃騎大將軍、關西大都督。十月，大丞相高歡立元善見為帝，建立東魏。宇文泰於長安（今西安西北）尊奉孝武帝與高歡相拒，晉位大丞相。閏十二月，毒殺孝武帝。西魏大統元年(535)，立南陽王元寶炬為帝（西魏文帝），自以都督中外諸軍事、大行臺，總攬西魏朝政。三年正月，親率銳卒潛出小關（今陜西潼關東），突襲西入的東魏驍將竇泰一路，大破之，俘萬餘人。其餘兩路東魏軍不戰自退。八月，率李弼等12將攻東魏，先克盤豆（今河南靈寶西北黃河南岸），繼陷恒農（今靈寶東北）。十月，為抵禦東魏高歡所率20萬大軍的進攻，采納部將李弼之策，於沙苑（今陜西大荔南）設伏待機，大敗東魏軍，俘斬8萬人。戰後，乘勢東進，與高歡爭奪洛陽（今河南洛陽東北）。四年八月，率軍與高歡戰於河橋（今孟州西南黃河上）、邙山（今洛陽北），先敗後勝，俘東魏士卒1.5萬人。九年，以接應東魏叛將高仲密為名，發兵圍河橋南城，後為東魏軍所迫，退至瀍水（今洛陽東北瀍河）。旋率軍夜襲據邙山之東魏軍，戰敗，損失3萬餘人。次日復戰，自率中軍，與左、右軍進擊，大破之，悉俘其步卒。高歡遁走，從者僅數騎。
大統十六年(550)，宇文泰創立府兵制，建立由柱國、大將軍、開府等逐級統領制度，擴大瞭兵源，強化瞭朝廷對軍隊的控制。這一制度經後世不斷補充完善，一直沿用到唐朝天寶年間，歷近200年，在中國古代兵制史上占有重要地位。還推行均田制，發展經濟，擴充軍力，為後來建立北周奠定瞭基礎。明達事理，任用賢臣，處險不驚，擇善而從，因而常能以少勝多，以弱勝強。對待俘虜亦能用其所長。恭帝三年一月，遷太師、大塚宰。十月病卒。557年，其子宇文覺廢西魏恭帝自立，國號周，追尊宇文泰為文帝。