鴿形目鳩鴿科鴿屬的一種。廣佈於歐洲和亞洲。中型鳥類。全長280～365毫米。頭、頸和上胸呈石板灰色，頸和上胸有綠和紫色閃光；上背和兩翅呈石板青色，內側大覆羽和三級飛羽貫以黑斑，形成兩道橫斑；下背白色；腰和尾上覆羽呈石板灰色，腰部和近尾端處有1白色橫斑；下體呈藍灰色，至腹部漸變為白色；眼呈橙黃色；嘴呈黑色；腳呈珊瑚紅色。雌雄體色相似。
巖鴿棲息在有巖石和峭壁的地方，常結群於山谷或飛至平原覓食，也到到住宅附近活動。鳴聲與傢鴿相似。植食性，喜食玉米、高粱、小麥等。在巖縫中、峭壁的縫隙中、建築物的洞穴中或屋簷下營巢，由小枝條築成。每窩產卵2枚。