一種利用前飛時的相對氣流吹動旋翼自轉以產生升力的旋翼航空器,全稱自轉旋翼機。旋翼機與直升機在外形上有些相似,但它的旋翼不象直升機那樣由動力裝置直接驅動,而是前進時在空氣動力作用下像風車那樣自行旋轉,產生升力。它的前進力由動力裝置直接提供。而在直升機上前進力是由旋翼前傾產生的。此外,自轉旋翼沒有反扭矩的作用,在旋翼機上無須安裝尾槳。第一架成功的旋翼機是1923年由西班牙人J.切爾瓦研製出來的。20年代末和30年代初,旋翼機曾得到發展,後來被直升機所代替,幾乎乎消失。旋翼機必須具有前進速度,才能使旋翼自轉以產生升力。它不能垂直上升,也不能在空中懸停,必須滑跑加速才能起飛。後期的一些旋翼機,為瞭縮短起飛滑跑距離,在起飛前利用發動機帶動旋翼在零槳距下旋轉,然後把旋翼同發動機斷開,突然增大槳距,實現所謂跳躍起飛。旋翼機著陸時,隻需關掉發動機,靠旋翼自轉下滑便可接近於垂直著陸。旋翼機的結構比直升機簡單,起飛滑跑距離較輕型飛機的短,一般用於遊覽和體育活動。