用以引導航天器在空間軌道上交會和對接的雷達。兩個載人飛船處在不同的軌道上，飛船甲載有空間交會雷達和制導電腦，飛船乙（目標）載有（或不載）應答機。交會雷達的作用是捕獲並跟蹤目標，測出兩飛船之間的距離、距離變化率和角度，輸送給制導電腦和顯示器。由電腦算出飛船甲進行交會運動的參數、進入轉移軌道的最佳時間、射入點和速度變化修正量等，並在顯示器上顯示出來。太空人根據這些資料操縱飛船甲，使兩飛船之間的距離和距離變化率趨近於零，以實現交會。如“阿波羅”號飛船登月艙艙的交會雷達與指揮艙、服務艙上的應答機協同工作，完成兩者的交會任務。航天飛機的交會雷達采用脈沖多普勒體制。雷達天線作螺線掃描，距離門也進行搜索。捕獲目標後實現跟蹤，並提供距離、距離變化率和角度信息。它對合作目標的作用距離約為550公裡，對非合作目標的作用距離為22公裡。它可用於搜索、跟蹤和會合待維修或回收的航天器。