以旋轉運動方式實現機電能量變換的電機。通常的電動機、發電機、同步調相機等均是旋轉電機。它由一個靜止的部分（稱為定子）和一個轉動的部分（稱為轉子）所組成。定子和轉子之間有一個很小的間隙，稱為氣隙，以保證轉子能自由轉動。在電機的定子和轉子上都有導磁的鐵心，為磁力線提供一個低磁阻的磁路。此外，在定子和轉子上還有繞組，當其中通過電流時，就產生磁場，並可產生機械力，以實現機電能量變換。旋轉電機轉子的兩端一般用軸承加以支承。在中小型電機中多用含油軸承或滾珠軸承。它們往往往裝在電機端蓋上。大型電機多采用裝在專門軸承座上的滑動軸承。在立式電機中，轉子還需用推力軸承來支承。滑動軸承需要不斷加油潤滑；在低速電機的軸承座中設有油槽，通過套在軸上的油環把油帶到軸承裡；高速電機常采用壓力加油潤滑。在軸承摩擦損耗較大的場合，儲油槽裡往往盤有水管，可通水冷卻，以防油的溫度過高和軸承過熱。
一般的旋轉電機多采用內轉子結構。定子在外面，轉子裝在定子內，通過轉子伸在電機外部的軸承與其他機器聯接，傳遞機械功率。這種結構安裝、使用比較方便。在某些特殊場合，也有采用外轉子結構形式的，即定子固定在內部，而轉子套在定子外面。不論是內轉子結構，還是外轉子結構，電機的工作原理都相同。