對被控物件進行遠距離控制的系統，通常是
遙測遙控系統的一個子系統。遙控系統一般由控制端、通道和被控端組成。遙控系統按照控制原理可以分為
開環遙控系統和
閉環遙控系統。大多數閉環遙控系統都是利用
遙測系統作為自動控制制回路的反饋環節，實際上就是遙測遙控系統。通常說的遙控系統都是指令遙控系統。這種遙控系統的特點，就是控制端利用有線或無線的方式將
遙控指令傳輸到被控端，使被控對象執行控制端要求的操作。指令遙控系統的主要問題是遙控指令碼型的選擇和傳輸可靠性等問題。附圖為典型的遙控系統的工作原理圖。
遙控系統的操作方式按系統的要求和完成任務的不同,分為一次動作型、二次動作型和三次動作型。對1:1方式的遙控系統進行操作時，首先要選擇控制點（即地址）。例如確定要控制的是哪一個閥門，然後再進行功能操作，例如開或關的操作。這兩個操作放在一個動作中去完成，就稱為一次動作型。一次動作型遙控在完成選址任務後即發出一個遙控指令，使被控對象執行動作。一次動作型具有操作程序少，操作時間短，設備簡單等優點，但誤操作概率大，可靠性差。如果首先進行選址操作，被控端收到選址指令後通過反向通道發出一個應答信號，控制端根據應答信號來判斷選址是否正確。如果確認選址是正確的，便可進行功能操作，如果確認選址是錯誤的，可以發出取消選址的指令。這種確認選址操作後再進行功能操作的方式，稱為二次動作型。二次動作型操作程序多,時間長，設備也較復雜,但它具有準確、可靠的優點。現代遙控系統幾乎都是采用二次動作型的操作方式。對1:N 方式的遙控系統進行操作時，首先要進行群選擇（即被控端的選擇）。被控端收到群選擇指令後，通過反向通道，發出一個應答信號。如果控制端確認群選擇正確，就發出地址選擇碼。被控端收到地址選擇碼後，再通過反向通道，發出應答信號。如果控制端確認地址選擇正確，就可以進行功能操作，使被控對象動作。在被控對象動作後，再通過反向通道將被控對象的狀態信息發送到控制端，作為下一步控制的依據。這種操作方式稱為三次動作型。
在實際工作中遙控系統還可以分為實時工作方式和循環工作方式，循環遙控系統屬於時分制遙控系統。