中國自動控制和航太工程專傢。1923年 8月12日生於浙江省嘉興縣，1945年畢業於上海大同大學電機系，1946年在上海交通大學電機系任教。1948年赴美國留學，1953年獲康奈爾大學博士學位。1956年回國後歷任中國科學院自自動化研究所研究室主任、中國科技大學教授、北京控制工程研究所副所長、所長、科學技術委員會主任、中國空間技術研究院科學技術委員會副主任、航天工業部科學技術委員會控制專業組組長。他從1958年開始從事空間技術研究工作，作為控制系統主任設計師為中國第一顆同步通信衛星的研制、發射和運轉成功作出貢獻。他是中國自動化學會常務理事、秘書長，理論委員會主任委員，中國宇航學會理事，空間控制技術委員會副主任委員,國際自動控制聯合會理論委員會委員,空間委員會委員,1986年3月被選為國際科學技術協會副主席。