用於噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。噴漆或噴塗作業的現場存在著大量的塵、霧和有害氣體，而且勞動強度大、技術要求高，人工作業有害人體健康。採用噴漆機器人可保障人身安全、提高產品品質和節約塗料。
噴漆機器人主要由機器人本體、電腦和相應的控制系統組成。液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。較完善的噴漆機器人還配有自動噴槍、供漆裝置、變更顏色裝置等噴漆設備。噴漆機器人多採用5或6自由度關節式結構，手臂有較大大的運動空間，並可做復雜的軌跡運動。其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴塗其內表面。噴漆機器人采用液壓驅動較多，動作速度快、有良好的防爆性能。示教方式是以連續軌跡示教（即手把手示教）為主，也可作點位示數。
噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。中國已研制出幾種型號的噴漆機器人，如PJ-1型噴漆機器人已在實際生產中應用，並取得較好的經濟效果。