也稱剛構橋。主要承重結構採用剛架（見框架）的橋樑。剛架的腿形成墩（臺）身，梁和腿為剛性連接，可用鋼、鋼筋混凝土或預應力混凝土製造。
門式剛架橋 簡稱門架橋，其腿和梁垂直相交呈門架形。腿所受的彎矩將隨腿和梁的剛度比率的提高而增大。用鋼或鋼筋混凝土製造的門架橋，多用於跨線橋。至於T形剛構橋(特點是在跨中有鉸)，及將腿做成V形兩撐桿與梁剛性相連的連續梁橋，其外形均與多跨的門架橋相相近，但內力分佈規律則不同(見預應力混凝土橋)。門架橋可分：①單跨門架橋。用鋼制造時，腿腳常設鉸，形成兩鉸門架(圖a)。用鋼筋混凝土制造時，腿腳可設鉸；也可和基礎固結，形成固端單跨門架橋(圖b)，主要用於地質良好處。②雙懸臂單跨門架橋。將梁的兩端懸伸至門腿之外，在懸伸端加平衡重（圖c）或在懸伸端和腿腳間設置預應力拉桿（圖d），可使梁的支承截面產生較大的負彎矩，以降低梁的跨中正彎矩，相應地降低梁高，有利於修建跨線橋。③多跨門架橋（圖e）。多用於跨度不大的跨線橋。④三跨兩腿門架橋（圖f）。這種橋在兩端設有橋臺，采用預應力混凝土時，可將跨度做得較大。例如，美國1981年在休斯敦航道上修建的公路橋，分跨為114.3+228.7+114.3米。
斜腿剛架橋 剛架腿是斜置的，兩腿和梁中部的軸線大致呈拱形（圖g），這樣，腿和梁所受的彎矩比同跨度的門式剛架顯著減小，而軸向壓力有所增加。同上承式拱橋相比，這種橋不需要拱上結構，構件數目較少；當橋面較窄（如單線鐵路橋）而跨度較大時，可將其斜腿在橋的橫向放坡，以保證橋的橫向穩定。著名的預應力混凝土斜腿剛架橋有：聯邦德國霍雷姆鐵路橋(1953年，腿鉸跨度85.5米)，中國邯(鄲)長(治)鐵路濁漳河橋(1981年，腳鉸跨度82.0米)，法國聖米歇爾公路橋（1957年，按墩的中心距計的分跨為1×60+5×65.2米）等。著名的鋼斜腿剛架橋有：盧森堡阿爾澤特公路橋（1965年，腳鉸跨度234.1米），南斯拉夫內雷特瓦鐵路橋(1966年，100米)，法國馬蒂格公路橋（1972年，210米），意大利斯法拉沙(Sfalasha)公路橋（1972年，376米），及中國安康漢江鐵路橋（1982年，176米，見彩圖）等。
安康漢江橋，鋼斜腿剛架鐵路橋，腳鉸跨度為176米，1982年建成