工作臺可作縱向、橫向和垂直進給運動的銑床。升降臺銑床用於加工中小型零件的平面、溝槽、螺旋面或成形表面等,主要有萬能式、臥式和立式3種。①萬能升降臺銑床:它的床身與底座相連,升降臺由裝在底座上的垂直絲杠帶動,沿床身垂直導軌(見機床導軌)升降(見圖)。滑鞍可沿升降臺上的導軌作橫向進給。機床有兩層工作臺,下工作臺裝於滑鞍之上,能在水平面內正負45°範圍內回轉一定角度。上工作臺供安裝工件之用,可沿下工作臺導軌作縱向進給。床身頂部有一可伸縮的懸樑,用以支承主軸。工作作臺上安裝萬能分度頭後可對工件進行分度和銑螺旋槽等。②臥式升降臺銑床:工作臺不能回轉,其餘則與萬能升降臺銑床相同。③立式升降臺銑床:主軸是垂直設置的,其餘與臥式升降臺銑床相似。升降臺銑床的主要變型有:萬能回轉頭銑床,其主軸可調整到任意角度,以適應加工需要;仿形銑床,具有仿形裝置,用於加工成形表面;程序控制銑床,具有較高的自動化水平,可實現不同功能的自動加工循環;數字控制銑床,可實現點位和連續軌跡的自動加工,用於加工復雜的成形表面。