亦稱配置法，是一種推估方法，即根據某些觀測資料，按一種特定的擬合法則，對隨機參量和非隨機參量進行推估。
觀測有隨機誤差，參量中有隨機變數，也有非隨機變數。觀測方程用矩陣表示如下：
式中>L是含n個觀測值的列向量，N是含n個觀測誤差的列向量，Y是含r個隨機參量的列向量。這些都是隨機變量，式中它們代表一次取值。X是含m個非隨機參量的列向量，A和B是已知的n×m階和n×r階的系數矩陣。設N與Y無關聯，其協方差分別為
；權陣
，
，又設
Y的數學期望為
，則擬合推估在差的二次齊式
條件下進行，以求X、Y、N的估值。從以上的模型可見，擬合推估比一般平差問題增加瞭隨機參量的推估。