中國明代哲學傢王廷相的重要哲學著作。書中分13篇，凡407章。成書於明嘉靖六年(1527)，初刻於嘉靖十二年。王廷相自述道：“予自知道以來，仰觀俯察，驗幽覈明，有會於心，即記於冊，三十餘年，言積數萬”，遂成此書。因《論語》中有“慎言其餘”一語，“遂以《慎言》名之”。
書中論述瞭“氣者造化之本”和“理載於氣”、“離氣無道”的思想，批判瞭“道能生氣”的觀點，主張“離氣無性”，否定瞭程朱的“本然之作”。反對有不學而能的“德性之之知”，主張知識由“致知”和“履事”而來。書中強調“行”在認識中的作用，說：“學之術有二，曰致知，曰履事，兼之者上也”。又說：“精於仁義之術，優人堯舜之域，必知行兼舉者能之”。他還批評瞭天人感應論，認為吉兇禍福由“人事”決定。但是，書中也有“天命不測，不可無鬼神”和“君子修道由已，窮達則付之天”的思想。
《慎言》是在批判理學的鬥爭中產生的，它繼承、發展瞭張載的唯物論思想，在宋明哲學史上，是一個重要的環節。