易受外界能量激發而發生燃燒或爆炸，並能迅速形成爆轟的一類敏感炸藥。對外界一定的熱、電、光、機械等激發能有較大的敏感度，並能輸出足夠的能量，以爆轟波引爆猛炸藥引起爆轟。起爆藥通常分為單體、混合和複鹽起爆藥三類。常用的起爆藥具有良好的安定性、流散性和安全性。廣泛用作各類火工品的裝藥。
單體起爆藥 常用的有:①雷汞[Hg(ONC)2>]。一種呈白色或灰色的晶體，是最早用的起爆藥。對火焰、針刺和撞擊有較高的敏感性。百多年來，一直是雷管裝藥和火帽擊發藥的重要組分。但雷汞安定性能相對較差、有劇毒，含雷汞的擊發藥易腐蝕炮膛和藥筒，已為疊氮化鉛等起爆藥所代替。② 疊氮化鉛[Pb(N3)2]。簡稱氮化鉛。常見的有ɑ、β兩種晶型。ɑ 型氮化鉛是一種短柱晶體顆粒，具有良好的耐壓性和安定性，爆轟成長快，起爆能力強，常用作多種雷管的裝藥。β型氮化鉛是針狀晶體，在晶體成長過程中存在不安定的自爆現象。為適應武器性能的要求，相繼出現膠體氮化鉛、糊精氮化鉛、羧甲基纖維素氮化鉛等。選用良好的晶形控制劑以改善晶體形狀，提高流散性和增加起爆威力，是發展氮化鉛新品種的重要途徑。③三硝基間苯二酚鉛[C6H(NO2)3O2Pb·H2O]。又稱斯蒂芬酸鉛。是黃棕色棱柱形晶體。對火焰很敏感，常作為火焰敏感劑被用來覆蓋在氮化鉛上，用於火焰雷管中。在無腐蝕擊發藥中，用它與四氮烯混合代替雷汞。用於電雷管中時，由於容易積累靜電造成事故，需作鈍化處理。④四氮烯(C2H8N10O)。又稱特屈拉辛。是一種淡黃色楔形晶體的弱起爆藥，對機械激發敏感，常與三硝基間苯二酚鉛混合，用作針刺藥組分和無腐蝕擊發藥的敏感劑。⑤二硝基重氮酚(C6H2N4O5)。即DDNP。有黃綠、棕紫色的針狀、片狀和球形聚晶體。其表現密度低，耐壓性差；但機械感度比雷汞低，起爆能力強，常用作工業雷管的裝藥。
混合起爆藥 由兩種或多種起爆藥(如氮化鉛與斯蒂芬酸鉛，氮化鉛與四氮烯 )混合組成。也可混入氧化劑、可燃劑、鈍感劑和粘合劑。如雷汞、硫化銻、氯酸鉀混合擊發藥、無腐蝕擊發藥和針刺藥等。它們的混制方法可以是機械混合，也可用吸附、粘合等濕法混合。
復鹽起爆藥 兩種或兩種以上單體起爆藥，通過共沉淀或絡合方法制成的起爆藥。其特點是既有原單體起爆藥的性能，又有綜合的效果，例如氮化鉛與斯蒂芬酸鉛共沉淀起爆藥，既有起爆威力大的特性，又有良好的火焰感度。復鹽型起爆藥為發展新起爆藥提供瞭廣闊的前景。