對軍人和部隊、分隊進行佇列制式動作的訓練。是共同科目訓練內容之一。目的是端正軍人姿態，保持嚴整的軍容，養成整齊劃一、令行禁止和嚴格遵守紀律的習慣，培養迅速、準確、協調一致的作風，為掌握技術戰術動作打下良好的基礎。
中國人民解放軍的佇列訓練，是根據《中國人民解放軍佇列條令》規定的內容進行的。它包括單個軍人的立正、稍息、轉法、步法、臥倒、起立、躍進、匍匐前進、滾進和操槍（筒、炮）等，班、排、連、營、團的隊形和動作，分隊乘坐汽汽車和步兵戰車，敬禮，軍旗的掌持與迎、送、閱兵等。
隊列訓練的實施程序和方法：通常是先講解，後操練；先分解，後連貫；先徒手，後持槍（筒、炮）；先單個動作，後分隊動作。講解與示范相結合，逐個動作地教練。為瞭檢驗和提高部隊、分隊的隊列訓練質量，還可采取競賽、會操、閱兵的方法進行。註重教養一致，學用一致，強調在日常生活、訓練和執勤中養成優良的作風。